在 4月19日上午，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松于北京亦莊鳴槍起跑，這場(chǎng)賽事吸引了來(lái)自各地的 20 支機(jī)器人隊(duì)伍參與。在比賽中，各個(gè)人形機(jī)器人展現(xiàn)出了不同的表現(xiàn)，這不僅是一場(chǎng)競(jìng)技，更是一次技術(shù)實(shí)力的展示。其中，北京松延動(dòng)力的機(jī)器人 “小頑童” 表現(xiàn)出色，奪得了亞軍。而在松延動(dòng)力人形機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)程中，Optitrack 運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)發(fā)揮了關(guān)鍵作用。

Optitrack 全身動(dòng)作捕捉系統(tǒng)能夠?qū)θ祟惖淖匀蝗�身�?dòng)作進(jìn)行精準(zhǔn)捕捉，松延動(dòng)力借助 Optitrack 運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，可以精確采集人類各種運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，如跑步、跳躍、轉(zhuǎn)身等動(dòng)作細(xì)節(jié)。這些數(shù)據(jù)對(duì)于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法的優(yōu)化意義重大，能夠讓機(jī)器人更好地模擬人類的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和方式，從而突破自身運(yùn)動(dòng)極限。在機(jī)器人跑步動(dòng)作的優(yōu)化上，通過(guò) Optitrack 系統(tǒng)獲取的大量人類跑步動(dòng)作數(shù)據(jù)，研發(fā)人員能夠深入分析每個(gè)關(guān)節(jié)在不同階段的運(yùn)動(dòng)軌跡和角度變化，進(jìn)而調(diào)整機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)，使機(jī)器人跑步姿態(tài)更自然、更高效，提高跑步速度和穩(wěn)定性。 

在影視動(dòng)畫(huà)制作領(lǐng)域，能夠?yàn)閯?dòng)畫(huà)角色賦予自然逼真的動(dòng)作效果；在游戲互動(dòng)體驗(yàn)方面，讓玩家擁有身臨其境的感受；而對(duì)于人形機(jī)器人研發(fā)客戶，北京歐雷公司可以通過(guò) Optitrack 運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，助力其獲取高精度的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，從動(dòng)作數(shù)據(jù)采集、分析，到根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行優(yōu)化等方面，提供全方位的技術(shù)支持與服務(wù)，幫助客戶攻克在研發(fā)過(guò)程中遇到的運(yùn)動(dòng)控制難題，推動(dòng)中國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)不斷進(jìn)步。

在這次亦莊機(jī)器人馬拉松中，以松延動(dòng)力為代表的人形機(jī)器人，借助 Optitrack 運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破，展現(xiàn)出了令人驚嘆的運(yùn)動(dòng)能力。北京歐雷公司通過(guò) Optitrack 運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)為廣大專業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，在背后默默推動(dòng)著整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)技術(shù)的發(fā)展。這場(chǎng)馬拉松不僅是機(jī)器人的賽場(chǎng)，更是技術(shù)革命的見(jiàn)證，預(yù)示著中國(guó)人形機(jī)器人在未來(lái)將邁向更高的臺(tái)階，在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛應(yīng)用 。